船舶甲板设备智能化技术 近年来船舶制造业和船舶航运业为代表的传统行业处于一种困境，需求低迷，如何在这种情况下走出困境，如何创造新的需求，这是船舶行业共同思考的问题。出于应对运营成本增长、船舶操作复杂化以及环保法规日趋严格的需求，近年来航运界不断增加对智能船舶的技术投入。在大数据时代背景下，船舶智能化已经成为船舶制造与航运领域发展的必然趋势。同时，智能船舶也是《中国制造2025》中明确重点发展的领域，指明了船舶未来发展的方向，关乎航运业的转型升级。 智能船舶的发展也为船舶配套企业提出了新的技术升级要求，目前我公司已经开始了船用装备智能化技术研究工作，已经完成了设备远程状态监测与调试的技术应用，提升了产品智能化水平。另外，根据《智能船舶规范》在设备通信技术、设备能效控制技术、设备状态监测与故障诊断技术、人机智能化控制技术等方面展开了技术前瞻性研究。 距离产品实现全面智能化技术升级还有一段过程，需要进一扩大技术领域的合作。

主动式波浪补偿技术 波浪补偿技术从功能上分为：被动式波浪补偿技术和主动式波浪补偿技术。 其中，被动式波浪补偿技术主要实现力的补偿，实现恒张力功能。目前公司已成熟掌握，该技术已应用于公司各型小艇收放装置的多型产品当中，在国内市场处于主导地位。主动波浪补偿技术主要实现位置补偿，应用于各种海工装备，该技术可大大提高海工作业任务的可靠性、安全性，大大降低作业难度，提高作业效率，降低作业风险。在海况领域拥有广阔的市场。目前该技术国内自主还没有成熟的应用案例和配套经验，市场主要被力士乐（德国）垄断。 我公司已经开展主动式波浪补偿技术的研发工作，目前第一阶段两自由度位置补偿（垂直方向上、下）已经取得突破，完成了原理性的验证。对于下一阶段完成6自由度的位置补偿技术研发，还面临较大技术瓶颈，技术研发难度较大。

公司主要基于U3D等目前市场上“开源”的商业引擎进行游戏研发，在研发过程中受到诸多“限制”，比如：由于开发环境差异，普适度很低，一款游戏引擎很难完成开发者的个性化需要；中期的游戏开发中也受到功能的掣肘；后期的升级与维护也要花费大量的人力和物力。上述原因都束缚了企业的发展，无法开发出较高质量的精品游戏。此外， “开源”的引擎并不代表“免费”，他们一方面提供通用版的免费开源服务，另一方面针对高端功能提供有偿_服务，以收取授权费用或参与研发游戏收入分成或两者兼有等形式实现盈利，对中小游戏开发者并不“友好”。 技术需求： 1.我们希望能针对现有引擎进行功能的改善，更利于企业个性化应用于游戏开发，如：快速建模、创意建模、模块可视化等。 2.智能游戏渲染引擎：希望通过智能视觉技术达到比传统引擎更好的渲染效果、动画效果等。

随着社会的不断发展，社会分工的不断细化以及人们需求的不断提升，印刷包装行业在我国得到了飞速发展，其中铝箔复合卡纸因其美观上档次受到包装行业的欢迎，主要用于烟、酒、化妆品、电子产品等的包装。现有的铝箔复合卡纸由于其结构设计缺陷，拉伸性能较差，导致现有的铝箔复合卡纸使用范围有限；且防潮性能不佳，不仅造成卡纸本身的损坏，而且会造成产品的损坏，造成经济上的损失。 铝箔复合卡由压合成型装置热压成型后，通过流动的冷水进行冷却，结构复杂，压合效果差，浪费水资源，不环保，不符合现在环保可持续发展的理念；镀铝工艺使得铝箔有明显的金属光泽，限制了铝箔的颜色范围，影响了铝图案设计的多样性。 现有的镀膜印刷装置的覆膜辊不具备便于调节固定的限位装置，容易导致覆膜偏移卡住，从而造成生产效率的降低。且在覆膜工作后，可能依旧会产生少量气泡，同时在热压过程中，塑料薄膜受热可能产生一定的毒气，没有收集和处理装置，不够环保，危害性较大，最后热压滚筒内的发热管多为金属管，可能会产生电磁场，同时热能转化率较低。 目前我公司做镭射涂层材料的树脂需要进口来自美国伊斯曼的纤维素，国内无法制造出来。现在想寻找专家来破解该技术关键，解决国内行业难题，不被美国企业卡住企业源头。 另外我公司在进行镭射产品制作的时候，镭射板在压铸后会出现发黑状况，在压2-3万米的时候涂层会沾染到镭射板上。成品率只有96%。现在想解决该问题，使镭射板压铸能提高到十万米以上。

一、碳纤维 湿纺工艺技术：主要是聚丙烯腈基碳纤维原丝的聚合及纺丝技术。特别是纺丝过程有别于传统纺丝所采用的将纺液直接在凝固液中直接喷出成型的湿喷湿纺技术，而是将纺液喷出是首先经过一段空气层再进入凝固液成型。目前该技术主要由日本掌握，国内近年来也有突破，但是该技术处于封锁保密状态。 二、复合材料 树脂传递模塑成型技术（RTM）以其一体化成型、高精度、高效率及低成本等优点，越来越受到复材生产等行业的重视，已经发展成先进复合材料的主要成型工艺之一。 液体树脂在闭合模具中的充模过程是液体树脂浸润干纤维的过程，目前液体成型工艺技术（RTM）充模阶段工艺参数的设计主要参考常规经验，在经验不足或遇到复杂新产品时，往往要依赖试错法，这样会造成模具制造返修成本高、产品合格率低，效率低等，极大地制约了该工艺应用范围的进一步扩大。 采用数字化仿真技术对对复合材料成型工艺进行虚拟设计和制造，可大大缩短试验周期、降低制造成本和提高产品性能，并能为模具流道设计提供重要的指导意义。 根据RTM充模过程模拟结果，可以花费最低的成本来分析树脂流动的形式及最后填充位置，从而调整流道，并通过模拟有效减轻边缘效应对产品出现造成的不利影响。

目前企业已经开发出相关介电性产品，主要以聚苯醚为主体，添加低介电常数PP、PE、EPDM制备复合产品，所得产品介电常数2.6，但所得产品性能与未来5G通讯市场对产品的需求（<2）仍存在差距，且加工过程中聚苯醚与PP/PE/EPDM的相容性较差，所得产品容易出现明显的分层现象，我们尝试过加入马来酸酐接枝产品提高相容性，但所得效果并不明显，因为公司希望解决所得产品可以通过别的途径或者别的原料来获得较低的介电常数（<2），并且拥有较好的综合性能。 希望实现的指标： 项目一：高频低介电高分子材料 1、 选材： PP、（PPO、ASA） 2、 物性指标（以PP为例）：（1）拉伸强度> 50 MPa （2）弯曲强度> 70 MPa （3）悬臂梁冲击强度 > 18KJ/m2 ​​​​​​（4）介电性：3.6GHz下，Dk<2.5, Df<0.039 ​​​​​​（5）热老化性能：150℃、2000h对拉伸、弯曲、冲击的强度保 ​​​​​​​持率>70% ​​​​​​（6）密度<1.15 项目二：可降解热塑性弹性体 1、 选材： TPE、TPV 2、 物性指标（以TPE为例）：（1）邵氏硬度 75A （2）密度 < 0.95 （3）拉伸强度 > 8 MPa （4）断裂伸长率 >800% （5）压缩永久变形 <25%（23℃） （6）降解率 > 10%（1000h）

目前开源的机器人软件有ROS机器人操作系统, 它提供提供框架、工具和功能,而且是免费开源,但是因为系统庞大，通信实时性能有限，系统稳定性尚不满足工业级要求，我们主要需要里面moveit的模块实现工业机器人算法,采用编程语言是C/C++, 需要能提取里面的算法,可用用在嵌入式系统. 1. 机器人位姿描述与坐标变换 2. 坐标系及其转化 3. 运动学正解,逆解 4. 工业机器人路径规划算法 具备的功能类似Codesys提供的机器人接口,目前Codesys里面机器人功能我们还正在熟悉，还在归纳整理具体的要求, 以下是目前整理的几种类型的工业机器人要求： 4轴码垛机器人 2/3/5轴直角坐标机器人 3/6轴关节机器人 2/3轴SCARA机器人 旋转三脚架机器人 滑块三脚架机器人

在石油加工及设备检维修过程中，炼油厂产生了很多含油污水和含油污泥，都属于危废，炼油厂不能不花费大量费用提供给具有危废处理资质的第三方公司处理。 随着2020年9月1日《新固废法》的实施，炼油厂含油污泥的危废处理费用越来越大，炼厂对处理这些含油污泥的技术需求比较迫切，并在中石油、中石化和中海油具有较多的市场影响渠道 含油气浮残渣离心液（属含油废水：其中含油约14%，含固体细小泥沙约6%，含水约80%）中，因含油、含泥沙、含水，乳化严重，水、细小泥沙、油分离困难。 主要将各种油滴去除，处理后含油量控制在≤100-200ppm，对COD等没有过多要去，然后在进污水处理厂，进行处理。

现在企业主要是生产混凝土预制构件用于房屋用（预制叠合板、预制柱、预制梁、预制墙等），但是这类产品目前均是市场比较普遍和常规性产品，目前的此产品需求是： 优化成本，有固废可替代并产业化的研究； 主要是涉及：固废替代黄砂、水泥等解决原材料替代；

生产设备的自动化改造，有些设备人工依赖性较高，需要研发成半自动或自动化。 现在我厂的工艺工装多采用固定设备的生产线，现在人工做的多，想把部分工艺改造为自动化，用设备代替人工。（不需要整条生产线改造） 目前电梯部件滚弯设备精准度不够，需要人工不断调整才能满足需要。梳齿板打孔目前也是人工，想改造为自动化。前沿板由于间隔较小，其中拧螺丝部分只能靠人工，想看看是否可以用设备代替。 扶手导轨部分弯曲设备精准度不够，也需要人工调整，扶梯动力部件焊接后容易变形，特别是焊接组装过程中变形严重，希望能找到解决方法。