本发明涉及一种基于Delta并联机构的坏苗剔除与补苗装置,由机架、Delta并联机构、汽缸、坏苗剔除爪、健康苗补苗爪、穴盘输送带组成,Delta并联机构的动平台在三个电机的带动下前后、左右、上下三自由度运动;剔除爪和补苗爪分别通过汽缸安装在Delta并联机构的动平台上并随之运动,进行坏苗剔除和补苗。本发明采用Delta并联机构作为取苗爪的驱动机构,具有三自由度运动、速度快、累计误差小的优点。工作过程中,装有幼苗的穴盘在输送带上一次进给,定位精度高。针对坏苗和健康苗盘根状况不同的特点,分别采用不同结构的取苗爪,在汽缸的驱动下分别单独工作,可以避免另一取苗爪对相邻幼苗的干涉,从而完成坏苗剔除和健康苗补苗的操作。
本发明涉及一种基于Delta并联机构的坏苗剔除与补苗装置,由机架、Delta并联机构、汽缸、坏苗剔除爪、健康苗补苗爪、穴盘输送带组成,Delta并联机构的动平台在三个电机的带动下前后、左右、上下三自由度运动;剔除爪和补苗爪分别通过汽缸安装在Delta并联机构的动平台上并随之运动,进行坏苗剔除和补苗。本发明采用Delta并联机构作为取苗爪的驱动机构,具有三自由度运动、速度快、累计误差小的优点。工作过程中,装有幼苗的穴盘在输送带上一次进给,定位精度高。针对坏苗和健康苗盘根状况不同的特点,分别采用不同结构的取苗爪,在汽缸的驱动下分别单独工作,可以避免另一取苗爪对相邻幼苗的干涉,从而完成坏苗剔除和健康苗补苗的操作。
商品类型 | 专利 | 申请号 | CN201610440248.9 | IPC分类号 | |
专利类型 | 发明 | 法律状态 | 有权 | 技术领域 |
现代农业装备与信息化技术 新型机械 先进制造与自动化
现代农业装备与信息化技术 新型机械 先进制造与自动化 |
交易方式 | 技术转让 | 专利状态 | 已授权 | 专利权人 | |