本发明涉及一种摆动取苗移钵装置及取苗植苗方法，所述装置包括直线移动导轨机构和摆动移钵取苗机构。摆动移钵取苗装置由摆动机构、摆动气缸、取苗爪、支架组成。摆动取苗移钵机构能在直线移动导轨上上下、左右移动，取苗爪在摆动气缸的驱动下可左右摆动。取苗爪水平移动到穴盘苗正上方之前，摆动气缸中的活塞杆缩进气缸内，取苗爪偏离垂直方向一定角度；当取苗爪水平移动到待取穴盘苗正上方时，摆动气缸中的活塞杆伸出，取苗爪摆到垂直并取苗；再运动到空穴盘或花盆上方，将钵苗移栽。在取苗过程中，取苗针从穴盘苗的侧面摆动到穴盘苗正上方，然后出针夹取钵苗，避免扎伤苗叶和夹带相邻穴孔中的苗叶，提高移栽质量和效率。

本发明涉及一种摆动取苗移钵装置及取苗植苗方法，所述装置包括直线移动导轨机构和摆动移钵取苗机构。摆动移钵取苗装置由摆动机构、摆动气缸、取苗爪、支架组成。摆动取苗移钵机构能在直线移动导轨上上下、左右移动，取苗爪在摆动气缸的驱动下可左右摆动。取苗爪水平移动到穴盘苗正上方之前，摆动气缸中的活塞杆缩进气缸内，取苗爪偏离垂直方向一定角度；当取苗爪水平移动到待取穴盘苗正上方时，摆动气缸中的活塞杆伸出，取苗爪摆到垂直并取苗；再运动到空穴盘或花盆上方，将钵苗移栽。在取苗过程中，取苗针从穴盘苗的侧面摆动到穴盘苗正上方，然后出针夹取钵苗，避免扎伤苗叶和夹带相邻穴孔中的苗叶，提高移栽质量和效率。