为响应国家“机械化换人、自动化减人、智能化无人”。实现煤矿的高效安全开采是我国能源行业的关键要求，而矿下的精准、高效、安全的打钻是煤矿开采中的关键步骤。目前大部分煤矿钻车为人工打钻操作，打钻环境恶劣，打钻质量稳定性欠缺，因此亟需设备的自动化改造。在矿下首先需实现钻车行走定位的自动化控制，因此提出以下需求：
1：车辆自动控制实现驱动、制动、挡位、驻车和转向功能；
2：自动控制响应时间小于100ms；
3：信号更新周期小于50ms；
4：能实现自动控制和手动控制切换。