可以是一种无需编程结构件焊接方法 。包括工业平板电脑、嵌入式数控系统、焊接机器人、激光视觉传感器。首先将三维几何模型导入工业平板电脑中，之后在工业平板电脑上的人机对话界闻上设定三维儿何模型上所需的焊缝，并通过数控系统自动转换生成焊接程序，之后采用激光视觉传感器对结构件上的焊缝进行精确扫描定位，进而对焊接程序中的程序坐标进行精确修正，将修正好的焊接程序通过网络通讯协议发送至机器人执行焊接过程。实现结构件无编程条件下的自动焊接过程，大幅度提高焊接过程的自动化程度，避免传统机器人激光接过中存在的繁杂的人工编程过程。