智能制样广泛应用于关系到国家的安全与国家基础工业资源的稀土、钨钼、煤炭、铁矿石、铁合金等多个领域，但是这些领域要求制样装备的制样精度要高，制样效率要高、速度要快，制样过程要一体化，实现样品分析客户端零等候，这对现有的制样装备的改进是一个很大的挑战。 为解决这一挑战性问题，拟将机器人技术深度融合到自动化制样装备，机器人在场景运用中的图像识别技术及自我学习人工智能，形成矿产品样品制备、在线水分检测及在线粒度分析等功能的智能制样机器人成套装备。将人工智能、工业机器人、移动机器人和立体仓库深度融合到自动化制样设备的研发及产业化中，利用工业机器人和机器视觉处理技术，结合集中控制思想，柔性且空间受限制样加工条件下，设计研发智能制样机器人成套装备，并在移动操作机器人研究的基础上，设计多机器人智能制样成套装备。 目前需要解决的技术难点： (1) 融合工业机器人和机器视觉处理技术。 (2) 人工智能软件技术。 (3) 自动化生产线技术。 (4) 研发适合于机器人操作的破碎、混合、缩分、烘干、研磨等自动化单元设备。 智能制样机器人成套装备关键技术的研发，有利于提升企业产品的市场竞争力和自主创新能力；有利于带动智能矿物制样加工领域的创新发展。 将矿物质制样的样品精准度由现有精度95%提高至97%；样品颗粒粗细度由现有0.2mm降低至0.125mm；样品损失率由5%降低至2%；制样效率由4个样/小时提升至6-10个样/小时。 为解决高精度缩分问题，在缩分装置中设柔性的缩分控制器，自动依据不同的矿物质调整缩分比例，将定比缩分和定质量缩分组合运用，在每次缩分前进行充分的混匀，保证不断流。 为解决高效破碎问题，设计复合式偏心对辊破碎方法，加大入料端的切入角，物料均匀连续的被破碎,在破碎机构出口处设有深度学习神经网络粒度自检测机构。 为解决不均匀温度场自适应调整问题，通过对烘干箱体的网格化，每一个网格为一独立封闭的单元空间，其温度场依据封闭单元内部样品特性独立地进行自适应调整，保证温度场均匀。 为解决超时磨不碎问题，设计螺旋式撞击研磨方法，研磨钵的侧面底部开有出料口，连接有出料管、出料阀气缸、出料阀、出料密封罩，通过高速碟式撞击研磨，使所有样品在规定时间内完全达到研磨细度。 为解决机器人制样成套装备一体化稳定运行问题，采用单片机直接控制制样成套装备的各机构控制器，降低控制器物理规模；设计基于制样成套装备数据流的动态监测与故障停机在线修复方法，突破流水线节拍瓶颈。

垃圾填埋场渗滤液浓液，垃圾焚烧发电厂渗滤液及工业废水等含高氨氮、高有机物、高硬度废水的全量化处理。开发出一套高效节能的废水全量化处理工艺，包括高效反渗透设备、物料膜的研发、电催化氧化催化剂及极板的研发以及高效节能蒸发系统的研发等。形成先进、高效节能的高氨氮、高有机物、高硬度废水的全量化处理工艺，解决目前废水全量化能耗较高，对主要污染物去除效果不佳的问题。另外提高系统的有效产水率，减少最终固体废弃物的排放量。

1）开发中空纤维分子筛膜丙二醇单甲醚（丙二醇单甲醚-异单甲醚-水三元混合体系）脱水工艺，混合醚产品水含量≤0.1%；丙二醇单甲醚-异单甲醚-水三元混合体系中水含量为10%时，渗透液水含量>99 wt.%，水通量>4 kg·m-2·h-1；2）开发HPPO法制备环氧丙烷废水的精馏-分子筛膜脱水耦合工艺，形成30万吨级工艺包；3）设计并建设中空纤维分子筛膜中试示范装置，原料处理规模达100吨/年，混合醚总收率达到90%~95%，稳定运行200h以上。

1）开发微米气泡发生器，臭氧微气泡粒径范围处于10~100um范围；2）开发一种臭氧催化剂（粒径3~5mm），与臭氧直接氧化对比，臭氧催化氧化提升COD去除率20%以上；3）建成0.5~1m3/h处理水量规模的三级臭氧催化氧化撬装中试实验装置，去除10个COD时折算吨水运行能耗费用不高于0.15元/m3原水量；4）针对中试装置，形成微泡臭氧催化氧化技术方案一套，包含催化剂用量及规格、微泡发生器的尺寸及计算思路、吸气溶气单元设备尺寸计算书。

1、废旧脱硝催化剂的再生； 2、废旧脱硝催化剂的金属离子提纯； 3、废旧脱硝催化剂其他行业再利用。

描述：园区绿色发展技术管理及评估系统开发； 存在的主要技术问题：一是缺失园区绿色发展影响因子数据库，二是构建园区绿色发展模型，三是构建绿色发展工艺流程及评估机制； 预期指标要求：完成园区绿色发展技术管理及评估系统；构建园区绿色发展基础数据库。

需求内容主要技术：大型建筑物形变监测目前多采用双差手段，双差GNSS技术应用于大型土木工程方面的研究已经有广泛而深入的研究，但是传统的双差手段有一定的局限性，比如在地震等地质灾害、大区域监测场景情况下，参考站不稳定导致双差监测失效，同时形变监测精度受参考站和监测站之间距离限制，另外参考站的维护与管理成本高。因此需要一种无参考站的GNSS建筑物形变监测系统，克服双差手段局限性，提供一种进行全天时、全天候实时远程自动化毫米级精度的形变健康监测方法。 现有研究基础：华设设计集团目前在GNSS技术的应用方面已有相关研究和应用，在GNSS控制网布设、静态控制测量等方面有成熟应用，并研究一种基于GNSS大地高的宽阔水域两岸高差变化监测方法，直接利用GNSS监测宽阔水域两岸的大地高差的变化，不必考虑高程异常对测量结果的影响，能够获得两岸水准点连续的大地高差数据，实现对水准点的长期连续观测，并针对对流层延迟尤其是湿延迟（ZWD）的改正做详细研究。

（1）按照安全可靠经济适用的原则，进行多方面比较，选用先进成熟安全可靠的工业技术实现污水处理系统废弃达标排放。（2）废气处理过程实现“三废”达标排放，避免产生二次污染。（3）系统布置满足系统整体布置要求，确保系统运行时不影响污水处理场的正常运行（4）利用现有公用工程和场地的。（5）采用成熟可靠的控制系统，实现科学化，自动化管理，降低劳动强度。

在市政污水处理过程和城市垃圾中转过程中往往都伴随着恶臭气体的排放，在现有的恶臭气体治理工艺中存在占地面积大，吸附填料跟换频繁等问题。我们希望能引进、研发出针对高浓度恶臭废气处理效果好，同时使用寿命更长，使用成本更低的生态友好型高效除臭填料，并基于此制作出结构更紧凑的高效除臭装备。

1、研究表征催化剂性能的关键指标，并进行数据采集； 2、研究持续在低负荷条件运行时催化剂活性下降情况，寻找不同寿命阶段催化剂MOT和MIT温度的确定方法； 3、建立催化剂寿命预测模型及更新效益评估模型，提出最优的催化剂管理方案，