该研发系统用于满足电力工程测绘项目管理需要，实现数据集中存 储在数据库中，有效提高查询检索效率，节省工作时间；集成组织的测 绘项目信息管理便于信息的交流与共享，有利于管理者对工程进度的全 面掌握，可为后续项目进度安排提供有效依据。 (1) 基于WebGIS的电力工程测绘项目管理信息系统釆用B/S模式， 系统空间数据和属性数据的查询、检索和统计分析集中在Web服务器和 GIS服务器完成，降低对客户端的系统要求，同时为满足公司内业和外 业人员的使用需求，系统页面采用响应式布局，可以同时支持电脑和移 动设备的访问。 (2) PostgresSQL扩展模块，采用PostGIS使其支持丰富的空间数据 类型、空间数据检索和空间分析等地理信息服务。

基于已有遥感信息提取软件，突破智能引导的遥感影像人机协同智能解译系列核心技术，构建“智能计算后台+智能引擎+桌面解译前台”的人机协同智能解译技术框架，研制可定制、可推广的自然资源要素遥感智能解译生产作业系统，实现人机解译知识的实时利用与机器智能提升。

（1） 气源（O2氧气）进入麻醉机后，通过软件调节到达吸呼控制阀入口。 （2）吸气时，吸呼控制阀打开，呼气阀闭合。通过软件控制使得氧气通过流量调节阀推动呼吸风箱内皮囊，使病人获得所需的潮气量。流量调节阀调节供给病人的气流（潮气量）的大小。 （3）呼气时，吸呼控制阀闭合，呼气阀打开。通过软件控制使得病人呼出的气体反向推动呼吸风箱内皮囊，风箱内气体（氧气），经呼气阀、排气口，排至大气中。 （4） 微电脑控制板根据面板操作设定的通气参数并对压力传感器、流量传感器采集的气道压力、潮气量进行处理，然后对呼吸频率、吸气时间、呼气时间、潮气量等进行控制。同时将监测的呼吸参数值显示在面板上。 （5）微电脑控制板还根据面板操作设定的报警参数，在监测的呼吸参数值超出报警参数设定值时，进行声光报警。 （6）当气道压力达到安全阀的设定压力（不大于12.5 kPa）时，安全阀自动打开，防止气道压力过高，造成对病人的气道压伤。

GaN与SiC同属于第三代宽禁带半导体材料，相较于已经发展十多年的SiC，GaN功率器件是后进者，它拥有类似SiC性能优势的宽禁带材料，但拥有更大的成本控制潜力。与传统Si材料相比，基于GaN材料制备的功率器件拥有更高的功率密度输出，以及更高的能量转换效率，并可以使系统小型化、轻量化，有效降低电力电子装置的体积和重量，从而极大降低系统制作及生产成本。GaN是极稳定的化合物，又是坚硬的高熔点材料，熔点约为1700℃，GaN具有高的电离度，在Ⅲ—Ⅴ族化合物中是最高的（0.5或0.43）。在大气压力下，GaN晶体一般是六方纤锌矿结构。 随着成本降低，GaN市场空间巨大。GaN与SiC、Si材料各有其优势领域，但是也有重叠的地方。GaN材料电子饱和漂移速率最高，适合高频率应用场景，但是在高压高功率场景不如SiC；随着成本的下降，GaN有望在中低功率领域替代二极管、IGBT、MOSFET等硅基功率器件。以电压来分，0~300V是Si材料占据优势，600V以上是SiC占据优势，300V~600V之间则是GaN材料的优势领域。根据Yole估计，在0~900V的低压市场，GaN都有较大的应用潜力，这一块占据整个功率市场约68%的比重，按照整体市场154亿美元来看，GaN潜在市场超过100亿美元。

以泛在环境下的复杂业务情景为驱动，以面向物联网业务的资源表示模型、面向物联网业务的多终端聚合算法和异构网络虚拟化技术等为支撑搭建一个面向各行各业并打破“信息孤岛”隔离的物联网智慧服务系统，根据业务需求动态整合异构终端资源和网络资源，采用蚁群优化算法对多种资源进行联合优化，实现不同行业和部门间的资源共享，能够满足物联网未来的多样化发展需求。

基于海量终端的接入的低时延负载均衡技术研究；（2）基于数字孪生和虚拟现实应用的传感器mesh组网技术研究；（3）基于自组网的信号处理技术研究（4）所有知识产权相关的成果均由甲方指定权利人。

新一代城市智能综合杆体是集智慧照明、视频监控、交通管理、环境监测、无线通信、信息交互、应急求助等多功能于一体的城市公共基础设施,在城市范围内进行的规模建设,是我国未来部署5G的战略布局。多功能综合杆将是智能化城市改造的第一站点，是城市迈向智慧化进程的主要门槛。现需要一种兼容多个智慧城市感知数据的管理系统。

开发一套个性化高性能支架数字化设计系统，建立基于三维建模软件开发的支架几何模型数据库和支架材料数据库，能够根据临床获得的医学影像数据采集和分析病变部位的相关数据，依据获得的临床数据智能选择合适的支架，并对选择的支架类型进行重要力学性能分析和优化。

项目内容：本项目旨在基于计算机视觉、机器学习/深度学习等人工智能技术开发满足甲方规格要求的智能识别分类系统。 完成指标：项目最终实现在保障整体准确率99.5%以上的情况下，仅用摄像头采集数据，便可完成自动计价的商用无人收银平台。商用的前提是在用户同时使用少于9个餐品识别时间小于1S且整体准确率在99.5%以上。

1、需求技术内容 （1）需求描述 随着家务机器人在市场中的迅猛发展，市场对惯性导航模块的需求也随之水涨船高，处于快速成长期。据“中商产业研究院”数据预测，2020年我国扫地机器人销售量达700 多万台，销售额将近100亿元，扫地机器人的需求规模非常广阔。随着人们生活水平的提高，扫地机器人的渗透率将迅速提升，实现吸尘器全部替代，未来两年国内扫地机器人的市场空间将超过 500 亿元。 目前，在扫地机市场中，惯性导航模块比较活跃的品牌有 EPSON、INVENSENSE、BOSCH，以及部分其它陀螺仪品牌。根据客户反馈信息，市场主流产品使用单轴模式，无法提供俯仰角和翻滚角的数据，同时存在导航精度不高、性能不强、线性误差较大等问题。多轴惯导产品精度低价格高、单轴惯导产品无俯仰角和横滚角，且单轴数据误差过高的问题较为突出。 （2）拟达到的技术指标性能 1）算法设计方面，通过超高精度姿态不可逆误差补偿、正交规范的自适应卡尔曼滤波等算法实现惯导信息融合； 2）结构扩展方面，将传感器由单轴拓展为多轴（包括 6 轴或 9 轴），动态功耗≤2.5mA； 3）正交标定及航向角标定方面，通过开发的标定设备进行标定处理后，极大提高姿态角精确度和稳定性，航向角姿态角静基座输出误差≤10°/H，动态输出误差≤15°/H。 （3）预期达到的效果 惯性导航系统在机器人应用中的精度和性能方面相较于市场产品普遍有较大的提升，底层传感器的精度提升1个数量级（10 倍），姿态角误差减小 25%以上，可满足机器人厂商对于惯性导航模块全方面的需求。 2、现有基础 目前公司研发团队共 10 人，其中博士 2 人、硕士 3 人、本科 5人，刘鹏博士曾先后在中兴通讯南京研究所、中国矿业大学计算机学院和中国矿业大学物联网中心进行科研工作，拥有20年的网络通信、无线传感网、传感器架构设计、计算机软件设计等领域研究、开发、销售、管理等工作经历。目前项目已经投入450万元研发经费，完成了实验室开发与基础测试，将理论转化为现实设备，在各种复杂测试环境和客户现场进行实际测试，目前正处于产品算法提升性能优化阶段，期望通过超高精度惯导补偿算法、正交规范的自适应卡尔曼滤波算法等，进行信息融合与产品研发，所研发的产品与市场上的惯导产品相比，实现性能上进行提升，俯仰角、横滚角、航向角的动态误差减小 30%以上，线性稳定性提升30%以上。