近年来，光伏产业在全球范围内实现了迅速增长，装机量不断增加。2023年我国累计装机608GW，全球累计装机1.42TW。然而，随着光伏发电日益普及和规模化应用，早期安装的光伏电站中，已有相当一部分组件达到“退役”周期全球到2025年预计将产生15-27GW待回收组件，到2050年可产生约800-1000GW待回收组件。但由于退役光伏组件中的铅、锑、镉等有毒、有害物质具有较高的浸出毒性，回收处理不当，不仅造成资源浪费，更会导致士壤和水源污染，对生态环境造成恶劣影响。如何合理、有效规范地回收处理，已经成为行业亟须解决的问题。基于自主专利技术，创新性地提出“可移动式拆卸”和“绿色溶剂分解”相结合的回收方案，极大地提高了回收效率，降低了回收成本，实现了退役光伏组件物质高水平低碳节能分离。现迫切找寻顶尖专家团队研发一套“可移动式”物理拆卸设备。 需具备以下创新点:1、集成度高:利用AI图像识别技术实现边框、接线盒同一工位拆卸，图像识别成功率不低于95%。2、兼容性强:因采用物理碾磨方法，能够接受各种尺寸、损坏程度的退役组件。3、剥离精度高:创新的研工艺辅以精细化设备实现玻璃去除精度达到0.1毫米。4、就近作业:设备需精细化，可集成到一个集装箱，实现退役组件就近“减重”(减重至少80%)，退役组件在项目现场减重至13%后再集中到工厂统一降解处理。极大地降低运输成本，规避投资风险。

【精准描述所要解决的技术问题，预期达到的成熟度、成本等指标，以及工艺、设备、方法等技术水平】 1.解决360mm\460mm连铸板坯的中心偏析、内部裂纹2.解决特厚板坯的表面质量3.解决厚板的边部裂纹4.优化成分设计，解决中心1/2、1/4的性能和探伤缺陷5.优化热处理工艺，解决140mm以上Nb\V\Ti微合金钢的低温冲击性能不合。 【描述已经开展的工作、所处阶段、投入资金和人力、仪器设备、生产条件】 1.已有成熟的洁净钢生产技术2.已和中冶京诚合作完成对板坯铸坯的理论基础工作3.具备完整的检测手段4.生产设备系统已调试正常5.中厚板生产工艺设备目前国内最先进6.拥有较好的生产研发队伍。

1.针对非预期工况变化，如变形、错边、间隙等，焊接机器人难以 “自适应” 动态调整焊接顺序。 2.焊接过程中调整响应较慢、效果欠佳。 3.视觉跟踪易受弧光干扰，存在视觉 “死角” 和跟踪 “盲区”。 对焊接坡口适应性较差，自适应规划焊道及调整工艺参数尚显不足。

【精准描述所要解决的技术问题，预期达到的成熟度、成本等指标，以及工艺、设备、方法等技术水平】 （1）压铸模具钢的成分优化及工艺流程优化； （3）冶炼工艺关键技术控制研究； （4）组织均匀化工艺研究； （5）大型模块钢锭均匀化及锻造工艺研究； （6）热作模具钢的组织超细化及球化退火工艺研究； 预期指标如下： （1）纯净度：S≤0.003%；P≤0.015%；O≤15ppm；N≤70ppm；H≤1.5ppm （2）非金属夹杂物： A类≤0.5级，B类≤1.0级，C类≤0.5级，D类≤1.0级；电渣类均按照≤0.5级。 （3）中心疏松和锭型偏析按GB/T1299检验评级，≤1.0为合格。 （4）退火组织按NADCA＃207-2018标准评级，符合可接受标准要求；其中对于H13钢 直径≤400mm或厚度≤400mm,应不高于AS4；直径> 400mm或厚度＞400mm,应不高于AS6。 （5）带状组织按NADCA＃207-2018标准评级，应满足NADCA#229-2016带状偏析评级图SB1~SB4级别或符合可接受标准要求； （6）冲击韧性：按照NADCA＃207-2018标准取样，热处理硬度：44-46 HRC。无缺口冲击试验按NADCA 1990标准进行。（7）液析碳化物：在带状组织试样上观察液析碳化物，原则上整个观察面应观察不到液析碳化物，若存在液析碳化物，其尺寸不大于5μm视为合格。

1、希望解决的主要技术：针对复杂环境下目标侦察效率低的问题，突破复杂场景目标威胁评估等关键技术，开展实际样机典型场景下的考核验证试验，实现侦察装备对复杂环境的快速适应，有效提升观察效率。 2、需求提出背景及主要应用领域方向:目前的侦察装备主要采用传统侦察方式，在目标确认和毁伤评估环节缺乏专业支撑装备，主要依靠引导员主观判断来完成。受环境复杂度，天候气象，人眼分辨极限阈值甚至人员身心状况等因素，打击目标的确认和打击效果判断有可能会出现滞后或错误的情况，严重制约整体效果。采用数据挖掘和深度学习、多属性决策和综合评估，能够自动发现可疑目标并根据目标状态给出威胁等级的推测，辅助人员做出更加快速准确的判断，以便做出快速的决策。 国内多个高校和企业均开展了相关研究，能够满足初步的自主识别和简单分类需求，并未完全实现复杂场景下稳定的侦察、评估能力。在快速发展的硬件算力和软件逻辑的支持下，现代侦测装备应具备自动发现目标、评估威胁等级并核查打击效果的能力，以便作战人员做出快速的决策，可应用于各类无人侦察装备具有较好的社会、军事效益和广泛的应用前景。 3、技术难点：随着假想冲突范围的扩大，除了自然物体、也存在人造伪装的干扰，需要高效完成对威胁目标的发现、识别和评估，为下一步行动计划制定提供快速的信息参考。 该需求的难点为，解决低观测视角小微尺度目标可靠检测，综合考虑多层级威胁建立科学的目标威胁等级评估体系，通过精准特征分析实现毁伤程度精确评估等。 4、对主要技术指标、成本、周期等有关要求：使样机具备对车辆、人员目标的自动识别能力，能够对识别目标的威胁等级和毁伤程度进行评估，并实现数据可视化;在复杂场景下，对车辆目标(4.6米x2.3 米)的自动识别距离不小于2千米，识别概率优于90%;威胁等级评估体系分级不小于三级评估准确率优于 80%。

1.希望解决的主要技术:开发可移动的机械手，实现再生短纤熔体过滤器自动切换。 2.需求提出背景及主要应用领域方向：再生短纤领域由于原料成份比较复杂，熔体过滤器的切换周期很短（约3～4小时切换一次），工作环境差、人工成本高、安全风险大。目前，行业者均采用低素质人工手动切换的方式。该技术开发可为相关企业节约大量人工成本，提高切换可靠性，降低切换安全风险。 3.技术难点：主要是从事自动控制的人不了解现场流程，需要不同专业人员联合攻关。难点是自动定位、自动拆解和自动组装。 4.对主要技术指标、成本、周期等有关要求：主要指标是切换成功率100%。每套自动切换装置至少为企业节约人工12人。 5.其他关联服务需求：高校或相关企业技术支持。

满足电梯、风电制动器在各种工况下安全，可靠，高效地运行，实现准确的制动动作。 在标准工作条件下及极端天气条件下（工作温度范围），制动力矩提供额定的额定力矩，在制动过程中提供稳定的制动力矩，尤其是在高速运行过程中及解除制动时，制动力矩应能迅速响应（响应时间）并保持在有效范围内。 使用寿命，标准条件下，制动器应能承受至少次数的制动操作而不出现零部件损坏，制动力矩下降不超过设计目标；摩擦部件寿命应不低于标准运行时间。

1、希望解决的主要技术： 根据谷物、玉米、小麦、煤炭（需具体参数）等散料的特性，对单排孔盘槽带式输送机的气垫形成机理及其布孔方法进行研究、对多排孔盘槽大带宽气垫带式输送机的气垫形成机理及其布孔方法进行研究，研发出适应于不同带宽、物料和输送量等参数要求的气垫带式输送机的单排孔和多排孔盘槽设计理论和选型方法 2、需求提出背景及主要应用领域方向： 气垫带式输送机主要用于各矿山、冶金、钢铁、煤炭、水电、建材、化工、粮食等企业的固体散装物料输送。全球带式输送机市场规模约为每年 600-700 亿元，托辊带式输送机占带式输送机市场用量 85%-90%，气垫带式输送机占比仅为 10%-15%。国内重化工业的迅速发展为输送设备行业提供了高速发展的市场，在我国中西部地区和国际“一 带一路”沿线地区仍然需要大量开展能源、交通等基础设施建设，因此如钢铁、煤炭、水泥、港口、电力等相关行业的经济总量持续增长，将带动大产量、长距离、低能耗，环保性能好的气垫带式输送设备市场不断增长。产品进入以上领域后，将降低行业 20%-40%输送能耗，75%的维护成本，杜绝行业粉尘污染问题。 3、技术难点： （1）单排孔盘槽气垫带式输送机的气垫形成机理研究 （2）大带宽气垫带式输送机多排孔盘槽的设计方法研究 4、对主要技术指标、成本等有关要求： （1）谷物最大产量达到2000吨/小时、煤炭最大产量达到3000吨/小时 （2）输送距离超过1000米 （3）摩擦系数低于0.002 （4）吨电耗低于0.0003kw 5、现有基础 公司建有专业实验室和中试车间，办公及配套设施近5000平方。拥有三坐标仪等机械加工精度测量仪器，还有松下等离子切割机、激光焊接机、EFC6020 型数控精密激光切割机、PR6 系列数控液压板料折弯机等工程样机研制与工艺验证的中试设备。 研发团队从工艺设计、结构设计、模具设计到模具加工采用三维设计软件，并为研发体系量身定做了PDM产品数据管理系统，对各项创新专利技术和研发资料做完整的归档。 目前投入研发团队共计16人，其中硕士2人，本科学历9人， 人员分布在机械设计、工艺设计、机械制造、机电一体化等专业，均具有10年以上输送专业领域的工作经历。 项目目前处于前期方案策划和实验设备平台搭建阶段，公司为此项目投入了设备平台、风机、风网和控制电路等配套设施，实验设施投入金额达250万元。

1.希望解决的主要技术: 固体激光器生产过程中涉及装配与调试两大关键环节，且自动装调过程中涉及自动检验、智能反馈、机械臂运动、人在环内判据等多维度技术融合。拟设计光路自动对正设备，解决人工调试费时费力问题，研究多自动化设备集成技术，解决激光器装调人工依赖程度高的问题，从而提升装调效率与质量。 2.需求提出背景及主要应用领域方向: 激光器在各类系统中应用广泛，服务于激光器智能制造的设备目前在民用领域已有发展，但考虑到我单位光电产品的高可靠性等要求，对自动装调设备提出了更高的要求。 3.技术难点: 机械臂装夹对齐精度控制、检测反馈判据确定、多设备集成融合与误差控制。 4.对主要技术指标、成本、周期等有关要求: 定位精度≤0.05µm(XYZ轴);角度调节精度≤0.001°(θX、θY、θZ);出胶精度≤0.01ml;视觉引导精度≤±0.01mm。

1、希望解决的主要技术： 目前，无人机的自主导航主要以全球卫星导航系统GNSS和惯性导航系统 INS 组合导航为主,引入 GPS 的绝对位置信息消除了 INS 传播过程积累的误差,实现无人机的自主导航。然而，过于依赖 GPS 是有风险的，特别是复杂电磁环境下，GPS 信号特别弱甚至没有，而且随着 GPS 干扰技术的快速发展，无人机在自主导航中也容易受到恶意攻击。而单一的依靠 INS 进行导航，由于测量器件 IMU 的数据漂移误差在无人机飞行过程中一直累积，需要使用其他辅助手段对误差进行补偿。 因此，探索 GNSS 系统失效环境下的无人机自主定位导航技术很有必要。本项目将通过跨视角图像地理定位技术，使用视觉定位替代 GPS 信息修正惯性导航系统的发数据漂移，从而实现无人机等空中平台任务全过程高精度自主定位导航。 2、需求提出背景及主要应用领域方向: 无人机影像与数字影像地图的匹配定位作为一种辅助导航方法，可以校正惯性导航系统的累计误差，两者组合的导航系统精度高，抗干扰能力强。特别是随着近几年来高分辨卫星影像的发展，视觉辅助的惯性导航技术越来越受到国防部门和研究机构的重视。 视觉导航定位技术通过机载相机传感器影像与参考地理图像数据的匹配，获得飞行器在地理坐标系下的位置、速度等导航信息，具有良好自主性、精度高、抗干扰能力强的特点。根据视觉导航定位的机理不同，，现有空基平台可用的视觉导航技术包括预处理基准图匹配的视觉定位技术、基于原生基准图匹配的视觉定位技术两大类。 3、技术难点： 基于视觉的导航和定位技术仍处于探索阶段，因此本项目以视觉定位为基础，以实现自主导航定位为目标，技术难点包括以下几部分内容: 跨视角图像带来的地理特征视觉外观变化巨大; 采集图像存在的遮挡情况，如地面目标被云层遮挡; 不同视角、时间、天气、光线情况代来的图像明暗、色调、阴影等存在显著差异; 4、对主要技术指标、成本、周期等有关要求: 飞行高度 10km 时: 光轴与地理垂直方向夹角在[0，30°]，无人机定位误差:不大于 25m; 光轴与地理垂直方向夹角在[30°，45°]，无人机定位误差:不大于 30m; 光轴与地理垂直方向夹角在[45°，60°]，无人机定位误差不大于 50m; 在该定位精度指标下，无人机可保障飞行安全的同时，实现高精度特定目标侦察和打击等任务的闭环。