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一种基于互相关的图像定位匹配的寻迹机器人 PID 方法
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商品编号
55706337533470773398
商品权属
代理
交易方式
技术转让
商品价格
¥ 21,000 元

店铺信息

扬州五晨科技服务有限公司
电话 193xxxx8755
授权未下证发明专利。本发明提供一种基于互相关的图像定位匹配的寻迹机器人 PID 方法,所述的方法包括图像特征区域选取、相关匹配、建立寻迹机器人 PID 控制模型几个步骤,本发明通过采用互相关的图像定位匹配的方法直接提取场景迹线信息,同时采用金字塔分层来弥补互相关匹配带来的大运算量的不足,将得到的机器人位置与迹线位置的偏差信号反馈到 PID 控制系统,通过控制直流电机转速调整寻迹机器人行驶方向,实现机器人对场景迹线的准确跟踪。该算法定位精度高、响应速度快,适用于室内外场景的定位寻迹运动需求。
商品类型 专利 申请号 201911218372.0 IPC分类号
专利类型 发明 法律状态 有权 技术领域
先进制造工艺与装备 先进制造与自动化 图形和图像处理软件 机器人
交易方式 技术转让 专利状态 已授权 专利权人
扬州后潮科技有限公司
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