针对船舶航向控制中的路径规划,考虑障碍信息、电子海图中的水深数据、航行海域内的潮流预报信息等,同时结合船舶的运动学模型,规划满足给定指标的最佳航线。航线性能指标可自主选择,包括综合能耗最小、时间最短、或同时考虑能耗与时间。在给定起始位置、目标位置、预计出发时间和到达时间后,系统自动调用该时段内相关海域的障碍、水深及潮流数据,利用蚁群算法、差分进化算法等多种智能算法规划整体航迹。在行驶过程中,使用最优控制算法实时调整航向,使得船舶按照规划的航迹调整航向,以满足给定的能耗及时间性能指标。
商品类型 | 技术成果 | 项目阶段 | 研制 | 成果权属 | 独占 |
技术领域 | 交易方式 | 合作开发 | 权属人 |
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