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一种磁悬浮电主轴自适应混合控制方法
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挂牌 挂牌开始时间: 2022-06-20 剩余时间:19月
商品编号
48158848114862176998
商品权属
自有
转让方式
技术转让
成交价格
¥ 35,000 元
成交时间
2022-07-07

店铺信息

常州工学院
电话 139xxxx9855
本发明公开了一种磁悬浮电主轴自适应混合控制方法,属于数控机床技术领域,建立模型分析模块和控制器模块,在模型分析模块中建立磁悬浮电主轴的工况振动模型、耦合振动模型和机床基础振动模型,在控制器模块中建立参数自校正模糊控制器、PID控制器、位移前馈补偿控制器和实时切换控制器,解决了传统控制算法不能及时响应跟踪控制转子的技术问题,提出磁悬浮电主轴参数自校正模糊控制策略,研究该模糊控制器的自适应能力及参数在线校正效果,提高磁悬浮电主轴系统的鲁棒稳定性,提出基于参数自校正模糊控制、经典PID控制及不平衡位移前馈补偿控制相结合的多模自适应混合控制策略,解决提出的多模混合控制策略稳定性问题。

本发明公开了一种磁悬浮电主轴自适应混合控制方法,属于数控机床技术领域,建立模型分析模块和控制器模块,在模型分析模块中建立磁悬浮电主轴的工况振动模型、耦合振动模型和机床基础振动模型,在控制器模块中建立参数自校正模糊控制器、PID控制器、位移前馈补偿控制器和实时切换控制器,解决了传统控制算法不能及时响应跟踪控制转子的技术问题,提出磁悬浮电主轴参数自校正模糊控制策略,研究该模糊控制器的自适应能力及参数在线校正效果,提高磁悬浮电主轴系统的鲁棒稳定性,提出基于参数自校正模糊控制、经典PID控制及不平衡位移前馈补偿控制相结合的多模自适应混合控制策略,解决提出的多模混合控制策略稳定性问题。

商品类型 专利 申请号 G05B19/404 所属行业 暂缺
专利类型 发明 法律状态 有权 IPC分类号 G05B19/404
交易方式 技术转让 专利状态 已公开 授权号
技术领域 新能源与节能 有效期至 长久有效 授权日
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