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一种根据加速度矢量球判定电动智能轮椅平衡性的方法
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挂牌 挂牌开始时间: 2022-06-09 剩余时间:19月
商品编号
47993240112343069105
商品权属
自有
转让方式
技术转让
价格
¥ 20,000 元

店铺信息

常州工学院
电话 139xxxx9855
本发明公开了一种根据加速度矢量球判定电动智能轮椅平衡性的方法和装置。具体为平行设置两半径相等的轴承,轮椅前轮放置在一个轴承上,后轮放置在一个轴承上,可随着轴承的滚动带动轮椅前轮和后轮滚动;轴承设有自转驱动电动机,通过电动机速度设置调节轮椅双轮的摩擦力,传感器埋藏在铁皮、布或塑料中,然后包裹在滚动轴承上,形成传感层;或者包裹在轮椅的轮胎外表面、传感器直接在或者靠近轮胎与轴承接触点安装,传感器不随车轮或轴承滚动而运动。本发明通过传感器的位置设定,同时测量行进过程中轮椅的三维加速度,根据加速度矢量球的形状,判定是否平衡,可以在耐久性试验中得到轮椅平衡性结果,避免了轮椅的斜坡测试和稳定性测试,测试结果可靠。

本发明公开了一种根据加速度矢量球判定电动智能轮椅平衡性的方法和装置。具体为平行设置两半径相等的轴承,轮椅前轮放置在一个轴承上,后轮放置在一个轴承上,可随着轴承的滚动带动轮椅前轮和后轮滚动;轴承设有自转驱动电动机,通过电动机速度设置调节轮椅双轮的摩擦力,传感器埋藏在铁皮、布或塑料中,然后包裹在滚动轴承上,形成传感层;或者包裹在轮椅的轮胎外表面、传感器直接在或者靠近轮胎与轴承接触点安装,传感器不随车轮或轴承滚动而运动。本发明通过传感器的位置设定,同时测量行进过程中轮椅的三维加速度,根据加速度矢量球的形状,判定是否平衡,可以在耐久性试验中得到轮椅平衡性结果,避免了轮椅的斜坡测试和稳定性测试,测试结果可靠。

商品类型 专利 申请号 201811471799.7 所属行业 暂缺
专利类型 发明 法律状态 有权 IPC分类号 G01M1/14
交易方式 技术转让 专利状态 已授权 授权号
技术领域 电子信息 有效期至 长久有效 授权日
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