本发明公开了一种螺帽搬运机器人末端执行器,包括导正销、吸嘴、导向筒、减速齿轮和固定杆,固定杆的正下方设置有导正销,固定杆末端设置有吸嘴,导向筒的顶端设置有支架,且支架上设置有电机,所述电机下端连接有螺纹外壳,所述外壳内部设置有减速齿轮,所述固定杆上端设置有第一凹槽,且减速齿轮与第一凹槽相配合,所述导向筒内部设置有固定杆,所述导向筒内壁设置有第二凹槽,所述固定杆上端设置有凸缘,且凸缘设置在导向筒内壁的第二凹槽内,所述凸缘上设置有弹簧。该螺帽搬运机器人末端执行器可以对螺帽进行中心定位,可以调节六角螺帽的方向,避免出现偏差,操作简单方便,大大提高了工作效率。
商品类型 | 专利 | 申请号 | 202010696722.0 | IPC分类号 | |
专利类型 | 发明 | 法律状态 | 有权 | 技术领域 | |
交易方式 | 技术转让 | 专利状态 | 已授权 | 专利权人 |
面议
面议
¥ 70,900 元
面议