本发明提供了一种磁悬浮式载物台及其控制方法，其技术方案为：包括相互垂直设置的两传动部分、相互垂直设置的两从动部分、悬浮部分以及电路控制部分；控制方法包括以下步骤：步骤S1：四个空芯线圈由控制器分别控制，控制器会控制单个或多个空芯线圈发生电流变化，使载物台的某一端升高或下降，载物台保持平衡；步骤S2：载物台的前后移动，改变磁场大小，使斥力增大或者减小；步骤S3：逆时针旋转旋柱，旋柱带动螺纹管A旋转，螺纹管A做顺时针旋转并向左移动；步骤S4：顺时针旋转旋柱，旋柱带动螺纹管A旋转，螺纹管A做逆时针旋转并向右移动。本发明的有益效果为：本发明的磁悬浮式载物台，运动平稳，精度高。

本发明提供了一种磁悬浮式载物台及其控制方法，其技术方案为：包括相互垂直设置的两传动部分、相互垂直设置的两从动部分、悬浮部分以及电路控制部分；控制方法包括以下步骤：步骤S1：四个空芯线圈由控制器分别控制，控制器会控制单个或多个空芯线圈发生电流变化，使载物台的某一端升高或下降，载物台保持平衡；步骤S2：载物台的前后移动，改变磁场大小，使斥力增大或者减小；步骤S3：逆时针旋转旋柱，旋柱带动螺纹管A旋转，螺纹管A做顺时针旋转并向左移动；步骤S4：顺时针旋转旋柱，旋柱带动螺纹管A旋转，螺纹管A做逆时针旋转并向右移动。本发明的有益效果为：本发明的磁悬浮式载物台，运动平稳，精度高。