一种堵决口机器人,它主要包括:行走底盘,安装在行走底盘上的底座,并在其上铰接一个可翻转平台,在可翻转平台与底座之间设置有活塞缸,活塞缸的作用为推动可翻转平台与底座之间相对翻转,可翻转平台上设置有滑动导向机构,滑动导向机构上设置有主框架,在所述的主框架内设置若干可向两侧对称方向伸出的可伸缩框架甲与可伸缩框架乙,在所述的主框架的底部固定设置一排若干个带锥形头的锥形头柱,在行走底盘设置有多级柱塞缸,所述的多级柱塞缸最小柱塞杆的端部为圆锥形状。
其上铰接一个可翻转平台,在可翻转平台与底座之间设置有活塞缸,活塞缸的作用为推动可翻转平台与底座之间相对翻转,可翻转平台上设置有滑动导向机构,滑动导向机构上设置有主框架,在所述的主框架内设置若干可向两侧对称方向伸出的可伸缩框架甲与可伸缩框架乙,在所述的主框架的底部固定设置一排若干个带锥形头的锥形头柱,在行走底盘设置有多级柱塞缸,所述的多级柱塞缸最小柱塞杆的端部为圆锥形状。
商品类型 | 专利 | 申请号 | CN201610595401.5 | IPC分类号 | |
专利类型 | 发明 | 法律状态 | 审中 | 技术领域 |
先进制造与自动化 先进制造工艺与装备 新型机械 安全生产技术
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交易方式 | 其他 | 专利状态 | 已公开 | 专利权人 | |