江苏省技术产权交易市场

一种高垄栽培的穴盘草莓苗移栽机器人及其工作方法
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挂牌 挂牌开始时间: 2020-11-30 剩余时间:19月
商品权属
自有
交易方式
技术转让
购买方式
一口价
价格
¥ 50,000 元

店铺信息

南京林业大学技术转移中心
电话 133xxxx3159
一种高垄栽培的穴盘草莓苗移栽机器人及其实现方法,涉及农业装备领域。由跨垄导向自主行走底盘、框架、托盘架、取送苗单元、穴盘侧向进给单元、竖直打孔单元组成。通过遥控进垄前进,自动根据垄面高度的检测打出行距为穴孔列距n倍的深度均匀栽植孔,取送苗单元完成双行的取送苗和栽植且穴盘侧向进给单元间歇进给。当每穴盘草莓苗取完,导向凹槽自动返回初始位置且压板自动打开,操作者将下一带苗穴盘推入而将空穴盘顶出,带苗穴盘触发弹性限位开关而激发压板压紧定位,同时电动弹顶杆自动将空穴盘弹出车体。实现了手动便捷换盘、高速垄上打孔定向移栽,结构与控制简单、机身小巧且仅需进垄、换盘的极少人工介入,实用性强。

一种高垄栽培的穴盘草莓苗移栽机器人及其实现方法,涉及农业装备领域。由跨垄导向自主行走底盘、框架、托盘架、取送苗单元、穴盘侧向进给单元、竖直打孔单元组成。通过遥控进垄前进,自动根据垄面高度的检测打出行距为穴孔列距n倍的深度均匀栽植孔,取送苗单元完成双行的取送苗和栽植且穴盘侧向进给单元间歇进给。当每穴盘草莓苗取完,导向凹槽自动返回初始位置且压板自动打开,操作者将下一带苗穴盘推入而将空穴盘顶出,带苗穴盘触发弹性限位开关而激发压板压紧定位,同时电动弹顶杆自动将空穴盘弹出车体。实现了手动便捷换盘、高速垄上打孔定向移栽,结构与控制简单、机身小巧且仅需进垄、换盘的极少人工介入,实用性强。

商品类型 专利 申请号 ZL201810126235.3 所属行业 暂缺
专利类型 发明 法律状态 有权 IPC分类号 A01D46/24(2006.01)I
交易方式 技术转让 专利状态 已授权 授权号
高新技术领域分类 先进制造与自动化 信息有效期至 长久有效 授权日
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