一种高垄栽培的穴盘草莓苗移栽机器人及其实现方法,涉及农业装备领域。由跨垄导向自主行走底盘、框架、托盘架、取送苗单元、穴盘侧向进给单元、竖直打孔单元组成。通过遥控进垄前进,自动根据垄面高度的检测打出行距为穴孔列距n倍的深度均匀栽植孔,取送苗单元完成双行的取送苗和栽植且穴盘侧向进给单元间歇进给。当每穴盘草莓苗取完,导向凹槽自动返回初始位置且压板自动打开,操作者将下一带苗穴盘推入而将空穴盘顶出,带苗穴盘触发弹性限位开关而激发压板压紧定位,同时电动弹顶杆自动将空穴盘弹出车体。实现了手动便捷换盘、高速垄上打孔定向移栽,结构与控制简单、机身小巧且仅需进垄、换盘的极少人工介入,实用性强。
商品类型 | 专利 | 申请号 | ZL201810126235.3 | IPC分类号 | |
专利类型 | 发明 | 法律状态 | 有权 | 技术领域 | |
交易方式 | 技术转让 | 专利状态 | 已授权 | 专利权人 |
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