设施农业已逐渐成为我国的支柱产业之一，对其内的耕作机械提出了较高的要求，不仅要求作业装备体积较小，棚内作业转弯掉头方便，而且要求作业质量高，作业效率高，同时还要求作业装备排放少，对棚内污染少。故本研究针对上述问题，利用电能作为能源，研制了一种用于设施栽培用的小型电动拖拉机，采用履带式行走机构，结构紧凑，回转半径小；配套有电动悬挂装置，可挂接不同作业要求的作业机具，适用性广；同时带有智能导航系统，极大地提高了操控性，为温室提供绿色的动力装备。

本产品具有具有以下主要创新点：① 设施农业纯电动无级变速传动履带式通用底盘和一体化复式作业通用平台：采用磷酸铁锂电池组为动力、无刷直流电机驱动，集成无刷直流电机神经网络逆控制、电池能量管理控制、悬挂耕深控制、驱动力控制和滑转综合控制等技术，实现装备牵引力与动力输出功率的智能调节与分配，具有高效、低耗、绿色、环保；实现深松、施肥、播种、旋耕、起垄等多功能复式作业，农机和农艺的有效融合。② 自适应控制技术的电控悬挂系统：采用多调节参数的综合调节和智能控制，实现作业过程中对耕作、播种、施肥深度实时监测和自动调整，其耕深误差小于3%，满足精细农业的要求。解决设施农业栽培耕种作业质量不易控制而导致作物生长不均匀等问题，提高设施农业栽培的产出率。③ 在国内首次将多传感器信息融合技术和CAN总线技术应用于施栽农业机械中，实时检测机组工作状态，运用多相容错多电机及其解耦控制方法，协调行走电机控制器、提升电机控制器、电池管理系统等控制，实现装备牵引力、提升力与动力输出功率智能调节与分配，节约能耗。