为防止食用菌工厂化生产操作过程中菌种交叉感染，大幅提高产能，保证产品商品性状的一致性和均匀性，以实现自动、高效、安全与环保的食用菌工厂化生产。本项目从系统工程观点出发，基于学科交叉和融合思想，基于我国食用菌工厂化和产业化发展的市场需求，在已有食用菌工厂化设备技术开发的基础上，对其核心技术及关键设备进行创新研究，采用机电一体化、智能自动控制与液压伺服控制等技术，在食用菌培养瓶智能化清洗装备的整机与机构优化设计、机器智能自动控制与故障诊断、菌筐与菌瓶分离清洗技术、喷淋控制技术、菌筐底部内外清洗技术、菌瓶瓶口牙刷与瓶内毛刷同步清洗技术等方面实现创新，实现菌瓶清洗设备的食用菌工厂化生产中的空白。研制开发的食用菌培养瓶智能化清洗装备，在提高工作效率的同时，实现菌瓶清洗彻底、供给栽培容器的安全不含杂菌的，单台洗瓶设备可实现单次清洗菌瓶16瓶（单排4瓶，一次一筐16瓶）及菌筐内外底部的清洗作业，形成年产100台（套）的生产能力。

食用菌培养瓶智能化清洗装备，主要包括储水箱、进瓶装置、进瓶预喷淋装置、清洗机构和出瓶喷淋装置、配套管路系统、智能控制系统等。培养瓶智能清洗机主要包括自动输送机构、自动定位机构、机械手提升机构、清洗机构、驱动机构、清洗总成、电路控制、气压和液压传动部分，可实现从自动运输→定位→清洗→出瓶连续循环作业。食用菌培养瓶智能化清洗装备具有如下技术优势和特点：（1）食用菌培养瓶智能化清洗应用全自动智能控制技术，采用光电传感器与光电开关控制信号输入与输出，实现从自动运输→定位→预湿→刷瓶→清洗→输出的连续循环作业，生产效率高，实现360筐/小时，16瓶/筐/次。（2）菌瓶整框清洗技术，食用菌因为其栽培工艺的要求，需要以框为单位进行生产，所以也需要整框清洗，便于生产。目前市场上传统的洗瓶机都是流水进瓶模式，本技术通过智能控制和气压传动等技术实现整框清洗，通过预喷、刷瓶、清洗、出瓶达到清洗要求，便于后续生产。（3）菌瓶的内外清洗技术，在菌瓶的清洗过程中，通过在齿轮上安装毛刷，当刷瓶时毛刷伸至菌瓶内，由于圆形毛刷的外径比瓶口略大，瓶口的刷毛可以覆盖瓶口外壁，对菌瓶内部和瓶口外壁沿进行清洗，达到内外同时清洗的效果。（4）喷淋喷头由PLC系统控制，喷淋量可调；菌瓶在洗瓶箱内360旋转配合四周喷头喷淋，可自动清洗菌筐底部及菌瓶内外部，最大限度地降低了感染率。（5）基于微电脑的智能型控制系统和自动化操作程序，确保智能化清洗装备自动化作业的电脑控制程序软件和监控系统的开发和创新。（6）结构运动控制等通过数字控制（NC）、动力负载控制（PLC）、电机、气缸、机械手、光电开关、编码器等实施高精度智能控制的创新。（7）整个系统的参数优化匹配技术，是确保装备能根据不同批次培养瓶状况，数字化控制、自动清洗和自主运送协调配合的关键。