本发明提供了一种插装生产中的双臂机器人系统,包括两个工业相机、两个激光测距位移传感器、两个手臂、双目视觉和两块LED插装板;该系统控制层由工业计算机和高速Ethercat总线构成,本发明还提供了一种插装生产中双臂机器人系统的智能控制方法,包括:系统初始化及归零;双目相机进行粗略定位,将数据发送给运动控制器进行处理,得到激光传感器旋转的角度和激光测距传感器距离,进行精确定位;通过定位算法获取激光测距系统下目标工件坐标;双臂机器人按坐标移动到目标位置,末端手爪抓取工件;工件放入需要装配的设备中安装好。本发明结构简单、作业效率高,能广泛应用于LED车灯和汽车电机爪极精密装配中的插装生产。
本发明提供了一种插装生产中的双臂机器人系统,包括两个工业相机、两个激光测距位移传感器、两个手臂、双目视觉和两块LED插装板;该系统控制层由工业计算机和高速Ethercat总线构成,本发明还提供了一种插装生产中双臂机器人系统的智能控制方法,包括:系统初始化及归零;双目相机进行粗略定位,将数据发送给运动控制器进行处理,得到激光传感器旋转的角度和激光测距传感器距离,进行精确定位;通过定位算法获取激光测距系统下目标工件坐标;双臂机器人按坐标移动到目标位置,末端手爪抓取工件;工件放入需要装配的设备中安装好。本发明结构简单、作业效率高,能广泛应用于LED车灯和汽车电机爪极精密装配中的插装生产。
商品类型 | 专利 | 申请号 | 201510004814.7 | IPC分类号 | |
专利类型 | 发明 | 法律状态 | 有权 | 技术领域 |
先进制造与自动化 工业生产过程控制系统 新一代工业控制计算机技术 工业生产过程综合自动化控制系统技术
先进制造与自动化 工业生产过程控制系统 新一代工业控制计算机技术 工业生产过程综合自动化控制系统技术 |
交易方式 | 技术转让 | 专利状态 | 已授权 | 专利权人 | |