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一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法
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挂牌已结束 挂牌开始时间: 2020-10-16 剩余时间:已到期
商品编号
202028404842097646
商品权属
代理
交易方式
技术转让
商品价格
¥ 1,000,000 元

店铺信息

常州先进制造技术研究所
电话 139xxxx1136
本发明提供了一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法,包括以下步骤:第一步,初始位置视觉坐标系与机器人基坐标系之间坐标转换矩阵T0的计算;第二步,视觉传感器从初始位置在竖直和水平方向分别旋转角度θ和后,坐标系间的转化关系矩阵Tθ和的计算;第三步,通过各转换矩阵相乘即可得到手眼转换关系矩阵;本发明具有方法简单、测量精度高、易于推广等优点,能有效满足机器人手眼标定的需要。
本发明提供了一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法,包括以下步骤:第一步,初始位置视觉坐标系与机器人基坐标系之间坐标转换矩阵T0的计算;第二步,视觉传感器从初始位置在竖直和水平方向分别旋转角度θ和后,坐标系间的转化关系矩阵Tθ和的计算;第三步,通过各转换矩阵相乘即可得到手眼转换关系矩阵;本发明具有方法简单、测量精度高、易于推广等优点,能有效满足机器人手眼标定的需要。
商品类型 专利 申请号 201410446352.X IPC分类号
G01B11/00
专利类型 发明 法律状态 有权 技术领域
电子信息 通信技术 移动通信系统技术
交易方式 技术转让 专利状态 已授权 专利权人
中国科学院合肥物质科学研究院、常州先进制造技术研究所
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