本发明提供了一种智能路障系统及其控制方法,其中系统包括：智能移动主控和智能路障个体；移动主控包括：电源模块、通信模块、显示模块、人机交互模块；路障个体包括路障三角反光锥体、移动控制模块、伺服电机模块、通信模块、电源模块、人机交互模块。其智能跟随保护主要体现在能根据移动主控、从控路障个体的位置信息,控制所有路障保持队形移动并确保移动主控位于保护边界内。控制方法包括：开机、列队、进入工作模式、选择两个最近的从控路障个体、智能跟随、聚集、进入待机省电模式等环节。该智能路障系统及其控制方法能够使得各个路障个体跟随施工人员实时移动,及时保护工人。

一种智能路障系统，其特征在于：包括移动主控器、保护识别器以及路障个体；移动主控器包括主控电源模块、主控通信模块、主控显示模块、主控处理器模块以及主控人机交互模块；主控电源模块分别为主控通信模块、主控显示模块、主控处理模块以及主控人机交互模块供电；主控通信模块、主控显示模块以及主控人机交互模块均与主控处理器模块相连；保护识别器包括识别器电源模块、识别器主控处理器模块、识别器通信模块、识别器显示模块、识别器人机交互模块、识别器报警模块以及识别器警示闪灯模块；识别器电源模块分别为识别器主控处理器模块、识别器通信模块、识别器显示模块、识别器人机交互模块、识别器报警模块以及识别器警示闪灯模块供电；识别器通信模块、识别器显示模块、识别器人机交互模块、识别器报警模块以及识别器警示闪灯模块均与识别器主控处理器模块相连；路障个体包括路障三角反光锥体、移动控制器模块、伺服电机模块、路障通信模块、路障电源模块以及路障报警模块；路障电源模块分别为移动控制器模块、伺服电机模块、路障通信模块以及路障报警模块供电；伺服电机模块用于驱动三角反光锥体移动；伺服电机模块、路障通信模块以及路障报警模块均与移动控制器模块相连；识别器通信模块以及路障通信模块均与主控通信模块无线通信连接。