本发明公开一种电动车飞轮电池用五自由度轴向磁通无轴承电机，转子同轴位于定子内部，定子沿轴向上设有三排齿，转子沿轴向上也设有三排齿，定子的每排齿沿电机旋转的圆周方向上均匀分布有8个定子齿，转子的每排齿沿电机旋转的圆周方向上均匀分布有6个转子齿；转子的三排齿与定子的三排齿在轴向上一一对应，转子齿的齿宽和定子齿的极靴宽度相等；定子的第一排齿和第三排齿的定子齿上均绕有调节绕组，在靠近定子的第二排齿的齿根位置嵌有径向充磁的永磁体，在第二排齿的定子齿上绕有转矩绕组；调节绕组产生的磁场和永磁体与转矩绕组产生的磁场相叠加产生不对称的气息磁场，从而产生沿径向和轴向的悬浮力，能够同时产生可调的径向力和轴向力。

本发明公开一种电动车飞轮电池用五自由度轴向磁通无轴承电机，转子同轴位于定子内部，定子沿轴向上设有三排齿，转子沿轴向上也设有三排齿，定子的每排齿沿电机旋转的圆周方向上均匀分布有8个定子齿，转子的每排齿沿电机旋转的圆周方向上均匀分布有6个转子齿；转子的三排齿与定子的三排齿在轴向上一一对应，转子齿的齿宽和定子齿的极靴宽度相等；定子的第一排齿和第三排齿的定子齿上均绕有调节绕组，在靠近定子的第二排齿的齿根位置嵌有径向充磁的永磁体，在第二排齿的定子齿上绕有转矩绕组；调节绕组产生的磁场和永磁体与转矩绕组产生的磁场相叠加产生不对称的气息磁场，从而产生沿径向和轴向的悬浮力，能够同时产生可调的径向力和轴向力。