本实用新型公开了一种寻宝机器人底部传动机构,包括外轮、平板和电机,所述外轮的内部中侧设置有主动轮,所述主动轮的前侧设置有伸缩杆,且伸缩杆上设置有卡块,所述外轮的外侧设置有第二保护壳,所述第一保护壳的上侧设置有连接块,且连接块通过第一弹簧与平板相连接,所述平板的下侧设置有滑槽,且滑槽的内侧设置有第二弹簧,所述电机通过连接杆与第二弹簧相连接,且电机通过支撑块与支撑板相连接,所述电机通过转轴与主动轮相连接,且电机位于主动轮的后侧。该寻宝机器人底部传动机构,满足高耐磨的要求,减少底部磨损,从而提高传动机构使用寿命,该传动机构具有高稳定性的特性,机器人行驶过程非常平稳,及该机器人可自由前后行驶。
商品类型 | 专利 | 申请号 | CN201820117890.8 | IPC分类号 | |
专利类型 | 实用新型 | 法律状态 | 有权 | 技术领域 | |
交易方式 | 专利状态 | 已公开 | 专利权人 |
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