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工业机器人控制器
机器人控制器是机器人控制系统的核心大脑。控制器的主要任务是对机器人的正向运动学、逆向运动学求解,以实现机器人的操作空间坐标和关节空间坐标的相互转换,完成机器人的轨迹规划任务,实现高速伺服插补运算、伺服运动控制。控制器的开发涉及较多的核心技术,包括硬件设计,底层软件技术,上层功能应用软件等,差距主要体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。主要包括编译系统、示教器等。
需求类型 | 产品升级 | 所处阶段 | 实验室 | 发布方 | 单位 | |
交易方式 | 其他 | 所在地区 | 需求标签 | |||
拟投资金额 | 0万元 | 资金用途 | 信息有效期至 | 长期有效 | ||
技术领域 | 电子信息 |
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