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高精度两轴伸缩臂光伏桁架机械手的研发,研发的主要内容和技术指标如下: 1)设计高精度的两轴伸缩臂,利用齿轮齿条传动的特点,实现外臂的伸缩移动,同时基于齿轮及与其同时啮合的两条齿条的特点,在同一时间内,内臂行程始终是外臂行程的两倍,通过伺服驱动电机控制驱动,具有控制精准,行程可靠的特点。 2)在两轴伸缩臂中设置间隙调整组件,通过微调电机调整座的位置对齿轮与齿条之间的间隙实现微调,能有效保证其传动能力,精确保证伸缩升降行程位置的可控可调。 3)两轴伸缩臂设计,通过将内臂收缩入外臂内部,减少空间占用率,能很好的适用于在空间受限的工况环境下,扩大产品应用范围。 本项目拟达到的主要技术指标: 相关参数/各轴组件 X(mm) Z(mm) 机械手行程 可按实际情况延伸布置 行程2150 低975(物料中心) 高3125(物料中心) 终端定位精度 ±0.5mm 终端空载运动速度 0~1500mm/s 0~500mm/s 带200kg负载运动速度 0~1000mm/s 0~300mm/s 加速度 0.1G 0.03G 最大负载 200kg 设备最大高度 5870 物料放置中心高度 1380mm 上料圆棒 直径200-350mm, 长度最长 200mm – 900mm; 最重:200KG 下料方棒 边距(160~240)mm*(160~240)mm; 长度200mm – 900mm ; 最重:120KG 夹持部位 端面
技术领域 | 先进制造与自动化,先进制造工艺与装备 | 需求类型 | 关键技术研发 | 有效期至 | 2022-12-31 |
合作方式 | 其他 | 需求来源 | 自主填报 | 所在地区 |
¥ 500,000 元
¥ 1,000,000 元
¥ 1,500,000 元
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