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星级指数5
高精度两轴伸缩臂光伏桁架机械手的研发
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发布时间: 2022-06-18 15:39:52 剩余时间: 已过期
需求编号
FT4813358306231296
发布者
无锡金企中融信息技术有限公司
需求状态
已过期
意向投入
¥250,000元
联系方式
139xxxx4117 【点击查看】
高精度两轴伸缩臂光伏桁架机械手的研发,研发的主要内容和技术指标如下:
1)设计高精度的两轴伸缩臂,利用齿轮齿条传动的特点,实现外臂的伸缩移动,同时基于齿轮及与其同时啮合的两条齿条的特点,在同一时间内,内臂行程始终是外臂行程的两倍,通过伺服驱动电机控制驱动,具有控制精准,行程可靠的特点。
2)在两轴伸缩臂中设置间隙调整组件,通过微调电机调整座的位置对齿轮与齿条之间的间隙实现微调,能有效保证其传动能力,精确保证伸缩升降行程位置的可控可调。
3)两轴伸缩臂设计,通过将内臂收缩入外臂内部,减少空间占用率,能很好的适用于在空间受限的工况环境下,扩大产品应用范围。
本项目拟达到的主要技术指标:
相关参数/各轴组件      X(mm)                          Z(mm)
 机械手行程           可按实际情况延伸布置     行程2150
                                                                低975(物料中心)
                                                                高3125(物料中心)
终端定位精度            ±0.5mm
终端空载运动速度      0~1500mm/s             0~500mm/s
带200kg负载运动速度 0~1000mm/s             0~300mm/s
加速度                         0.1G                           0.03G
最大负载                    200kg
设备最大高度              5870
物料放置中心高度       1380mm
上料圆棒                  直径200-350mm,
长度最长                200mm – 900mm;
                              最重:200KG
下料方棒               边距(160~240)mm*(160~240)mm;
                            长度200mm – 900mm ;
                            最重:120KG
夹持部位               端面
技术领域
先进制造与自动化,先进制造工艺与装备
需求类型
关键技术研发
有效期至
2022-12-31
合作方式
其他
需求来源
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