1、需求内容主要技术：
开发一款通用直线伺服驱动器，具体技术指标要求如下：
1）容量：额定功率400W，单相220V供电；
2）通信类型：与上位通信为EtherCAT总线，与反馈通信为ABZ增量，BISS-C绝对式；
3）响应频率：速度响应频率3KHZ以上；
4)   环境要求：符合国家的EMC标准，适宜温度0-50°；
5）功能要求：控制模式支持力矩、速度、位置控制；具备前馈功、振动抑制、电机参数设置、磁极检测、自整定，无感控制等驱动器功能；
2、现有基础：
1）技术基础：已开发十数款紧凑型、通用型系列直线电机，部分型号已实现批量生产及对内销售和广泛应用，同时具备一定的电机控制算法仿真及其嵌入式代码开发能力；
2）投入资金：预计投入资金约200万元；
3）仪器设备：驱动器开发所需的变压器、示波器、开发板等器件齐全。