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高精度、高效矿产品智能制样机器人成套装备关键技术
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发布时间: 2021-10-15 15:30:36 剩余时间: 67天
需求编号
FT202128711103608939
发布者
镇江科易网科技有限公司
需求状态
待解决
意向投入
面议
联系方式
188xxxx9206 【点击查看】
智能制样广泛应用于关系到国家的安全与国家基础工业资源的稀土、钨钼、煤炭、铁矿石、铁合金等多个领域,但是这些领域要求制样装备的制样精度要高,制样效率要高、速度要快,制样过程要一体化,实现样品分析客户端零等候,这对现有的制样装备的改进是一个很大的挑战。
为解决这一挑战性问题,拟将机器人技术深度融合到自动化制样装备,机器人在场景运用中的图像识别技术及自我学习人工智能,形成矿产品样品制备、在线水分检测及在线粒度分析等功能的智能制样机器人成套装备。将人工智能、工业机器人、移动机器人和立体仓库深度融合到自动化制样设备的研发及产业化中,利用工业机器人和机器视觉处理技术,结合集中控制思想,柔性且空间受限制样加工条件下,设计研发智能制样机器人成套装备,并在移动操作机器人研究的基础上,设计多机器人智能制样成套装备。
目前需要解决的技术难点:
(1) 融合工业机器人和机器视觉处理技术。
(2) 人工智能软件技术。
(3) 自动化生产线技术。
(4) 研发适合于机器人操作的破碎、混合、缩分、烘干、研磨等自动化单元设备。
智能制样机器人成套装备关键技术的研发,有利于提升企业产品的市场竞争力和自主创新能力;有利于带动智能矿物制样加工领域的创新发展。
将矿物质制样的样品精准度由现有精度95%提高至97%;样品颗粒粗细度由现有0.2mm降低至0.125mm;样品损失率由5%降低至2%;制样效率由4个样/小时提升至6-10个样/小时。
为解决高精度缩分问题,在缩分装置中设柔性的缩分控制器,自动依据不同的矿物质调整缩分比例,将定比缩分和定质量缩分组合运用,在每次缩分前进行充分的混匀,保证不断流。
为解决高效破碎问题,设计复合式偏心对辊破碎方法,加大入料端的切入角,物料均匀连续的被破碎,在破碎机构出口处设有深度学习神经网络粒度自检测机构。
为解决不均匀温度场自适应调整问题,通过对烘干箱体的网格化,每一个网格为一独立封闭的单元空间,其温度场依据封闭单元内部样品特性独立地进行自适应调整,保证温度场均匀。
为解决超时磨不碎问题,设计螺旋式撞击研磨方法,研磨钵的侧面底部开有出料口,连接有出料管、出料阀气缸、出料阀、出料密封罩,通过高速碟式撞击研磨,使所有样品在规定时间内完全达到研磨细度。
为解决机器人制样成套装备一体化稳定运行问题,采用单片机直接控制制样成套装备的各机构控制器,降低控制器物理规模;设计基于制样成套装备数据流的动态监测与故障停机在线修复方法,突破流水线节拍瓶颈。
技术领域
资源与环境,资源勘查、高效开采与综合利用技术
需求类型
关键技术研发
有效期至
2024-07-01
合作方式
合作开发
需求来源
技术经理人
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