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仓库搬运机器人导航运动控制与 NURBS 轨迹规划实现
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众包 需求发布日期: 2020-12-07 16:32:10 剩余时间: 已过期
高新技术领域
电子信息
发布者
曹媛
状态
已过期
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联系方式
184xxxx5255 【点击查看】
基于仓库搬运机器人导航运动控制与 NURBS 轨迹规划实现。
根据本公司的在仓库搬运的需求中,尽可能地实现自动化搬运过程,同等效率下总体搬运人员要求减少50%;同工作效率增加60%。
1、开发友好的用户界面,允许用户快速,轻松地向机器人传达的指令。 2、考虑使用仓库搬运机器人实现物流的货站传递功 能,该机器人设计采用轮式或履带式车辆用于将重载运送到难以 到达的位置。在该应用中,用户界面的主要任务是使机器人在整 个组中以正确的形式行进。利用反光标记和激光雷达,允许特 定用户将自己指定为机器人的控制者,并沿着所需的路径引导机 器人。 3、形成具体的相关知识产权合专利。
需求类型 众包 所处阶段 实验室 发布方 单位
交易方式 其他 所在地区 南京市江宁区 需求标签
项目总金额 0元 资金用途 信息有效期至 2020-12-31
高新技术领域分类 电子信息
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