目前我省水利部门承建的钢管输水管道工程都是采用人工焊接，焊接劳动强度大、工作环境恶劣、工效低、质量不稳定，特别是现在劳动力紧张用工成本持续增加，熟练的电焊操作工越来越少、焊工年龄偏大，越来越影响现场施工作业。
但目前国内管道焊接机器人主要应用在室内，适用管径在1.3m以下，国内市场没有适用于室外大口径管道焊接机器人。秉承问题导向型原则，拟与南京都市圈内企业或高校共同研发一种能用于室外施工的大口径管道焊接机器人。对焊接机器人机构、传感系统、控制系统和焊接工艺进行集成优化设计和研究，开发出一种移动焊接机器人系统，用以解决室外大口径管道自动焊接问题。该焊接机器人在机械方面进行了小型化、 轻量化、 模块组合化的设计，通过视觉传感技术，采用离线纠偏和在线纠偏的方式对焊缝轨迹进行修正，可适应多种焊缝的轨迹跟踪，从而实现室外大口径管道自动化焊接，提高焊接生产效率。从而减少用工、提高工效、降低成本、提升安全管理水平。具体技术指标如下：
机器人负载12kg,重复定位精度±0.08mm，板厚3-20mm,焊接速度25-45cm/min，防护等级IP65，具备焊缝自动跟踪和多层多道焊接功能。