可以是一种焊接机器人装置，包括底座、旋转台、连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四、凸杆、转轴一、转轴二、转轴三、转轴四、转轴五、焊枪和喷火嘴，旋转台设置在底座上且通过转轴与底座旋转连接，连接杆一端通过转轴二与旋转台旋转连接，另一端通过转轴三与连接杆二旋转连接，连接杆二的另一端与焊枪固定连接，凸杆设置在连接杆一的中部，凸杆一端与连接杆一固定连接，另一端通过转轴四与连接杆三旋转连接，连接杆三的另一端通过转轴五与连接杆四旋转连接，连接杆四的另一端与火嘴固定连接。可以有效去除工件的接残余应力，保证焊接后工件的质量。