1、采用前向激光雷达和 IMU 惯性传感器，通过紧耦合的方式相互作用，实现智能驾驶车辆运行过程中的实时建图与定位功能。该功能主要用于厂区、校园、机场等封闭区域的接驳和物流等。
2、激光点云 SLAM 建图精度要求：直线度不低于 95%，弯道角度偏差小于 5%，路径重合部分无重影。
3、激光点云 SLAM 定位精度要求：直线横向偏差和纵向偏差小于 20 厘米，航向角偏差小于 5 度；弯道横向偏差和纵向偏差小于 50 厘米，航向角偏差小于 10 度，在结束弯道后能自动纠偏。
4、市场规模巨大，2021 年自动驾驶行业市场将超过 2350 亿规模，自动驾驶定位技术作为自动驾驶技术的关键核心有着非常巨大的市场潜力。

1、采用前向激光雷达和 IMU 惯性传感器，通过紧耦合的方式相互作用，实现智能驾驶车辆运行过程中的实时建图与定位功能。该功能主要用于厂区、校园、机场等封闭区域的接驳和物流等。
2、激光点云 SLAM 建图精度要求：直线度不低于 95%，弯道角度偏差小于 5%，路径重合部分无重影。
3、激光点云 SLAM 定位精度要求：直线横向偏差和纵向偏差小于 20 厘米，航向角偏差小于 5 度；弯道横向偏差和纵向偏差小于 50 厘米，航向角偏差小于 10 度，在结束弯道后能自动纠偏。
4、市场规模巨大，2021 年自动驾驶行业市场将超过 2350 亿规模，自动驾驶定位技术作为自动驾驶技术的关键核心有着非常巨大的市场潜力。