本申请公开了一种时间最优机器人曲面加 工过程规划方法,属于精密加工这一技术领域,其设计要点在于:包括三大步骤:机器人曲面加工过程速度规划、以时间参数B‑spline为基础的速度规划结果表征以及面向ROS中position_ velocity_acceleration_controller控制器的轨迹生成。采用本申请的方法,可以有效的提高了机器人曲面加工效率,可适用于高速高精机器人复杂曲面零件加工。
商品类型 | 技术成果 | 项目阶段 | 试生产 | 成果权属 | 独占 |
技术领域 | 交易方式 | 独占许可 | 权属人 |
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