技术目标: (1)远程控制最大距离1000m,远程控制总响应时间小于500ms; (2)倾角检测精度小于0.8°,采煤机三维定位精度达0.7cm/m; (3)煤岩界面实时识别率95%,超前探测距离大于60m; (4)滚筒装煤率达到70%以上,滚筒截割效率提高10%。
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